日本本田发明行走辅助器Honda步行辅助，老人穿上健步如飞！

日本本田发明行走辅助器，老人穿上健步如飞，上下楼再不费劲！

2018年12月，Honda的步行训练设备“Honda步行辅助”通过美国食品医药品局上市审批。

国内外生产厂家如果要在美国销售医疗设备类的产品，需要取得美国保健福利部所管辖的联邦政府机构FDA的审批。

2014年在美国的康复训练机构SRAL研究所（Shirley Ryan AbilityLab），针对Honda步行辅助的有效性进行了实效验证试验。这些成果有助于Honda步行辅助通过FDA的上市前审批。

这次取得医疗设备认证，意味着在继欧洲的医疗设备认证后（MDD: Medical Device Directive/CE Marking）之后，Honda步行辅助的安全性和功能也得到了美国的认可。

Honda从1999年开始进行步行辅助的研究，2015年11月开始面向日本国内法人开展步行训练器的租赁销售，为全国约有250家机构在步行训练和步行能力测量等方面提供服务。

1986 年，本田工程师着手制造一种步行机器人。早期模型（E1、E2、E3）专注于开发可以模拟人类行走的腿。下一系列型号（E4、E5、E6）专注于步行稳定和爬楼梯。接下来，为机器人添加了头部、身体和手臂，以改善平衡并增加功能。本田的第一款人形机器人 P1 相当坚固，高 6 英尺 2 英寸，重 386 磅。P2 改进了更友好的设计，改进了步行、爬楼梯/下楼梯和无线自动移动。P3 型号更加紧凑，高 5' 2"，重 287 磅。

ASIMO 是本田工程师 20 年来人形机器人研究的结晶。ASIMO 可以奔跑、在不平坦的斜坡和表面上行走、平稳转弯、爬楼梯以及伸手抓握物体。ASIMO 还可以理解和响应简单的语音命令。ASIMO 能够识别特定人群的面部。使用它的摄像头，ASIMO 可以映射其环境并注册静止物体。ASIMO 还可以在穿过环境时避开移动障碍物。

随着 ASIMO 的不断发展，今天本田在世界各地展示了 ASIMO，以鼓励和激励年轻学生学习科学。而在未来，ASIMO可能会成为各类需要帮助的人的另一双眼睛、耳朵、手和腿。有一天，ASIMO 可能会帮助完成重要的任务，例如帮助老年人或被限制在床上或轮椅上的人。ASIMO 还可能执行某些对人类有危险的任务，例如灭火或清理有毒泄漏物。

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多年来，本田凭借其 Stride Management Assist 开发引起了轰动。不幸的是，随着 2019 年接近尾声，目前尚不清楚这种动力髋外骨骼是否以及何时发布供购买（官方表示，在少数地理区域有可供出租的单元）。

从 1986 年开始，本田凭借其 Asimo 和早期的步行机器人积累了数十年的机器人步行经验。公司的知识、规模和全球声誉使其成为外骨骼行业的有趣参与者。

Walking Assist Device

为了让更多人享受移动的乐趣，本田于 1999 年开始研发本田步行辅助装置。与本田的人形机器人 ASIMO 一样，本田步行辅助装置采用了基于本田累积研究开发的协同控制技术人类行走。

步行辅助装置具有影响用户实现高效步行的功能，基于双足步行理论的倒立摆模型，被设计为用于步行训练的装置。

这个怎么运作？

控制计算机在行走过程中根据从臀部角度传感器获得的数据激活电机，以改善每条腿从地面抬起并向前伸展的时间对称性，并促进更长的步幅，从而更轻松地行走。

结构

通过采用本田自主开发的薄型电机和控制系统，以及使设备能够与皮带一起佩戴的简单设计，实现了该设备的紧凑设计和约 2.7 公斤的整体重量。因此，该设备对用户的负担较小，适用于各种体型。

主要特征

通过本田自主开发的薄型电机和控制系统实现了小型化和轻量化。

采用简单的皮带结构，使用户更容易安装和拆卸设备。

采用尺寸可调的框架，使更多不同体型/类型的人使用本田步行辅助装置成为可能。

本田步行辅助设备具有测量功能，可在平板型信息设备上可视化每个用户的独特步行模式和训练状态。

提供三种训练模式：

1)跟随模式：步行辅助设备根据用户的步行模式影响用户的步行动作。

2)对称模式：助行器根据用户的行走模式，影响用户实现双腿弯曲、伸展等双侧对称运动。

3)步态模式：步行辅助装置反复影响用户的步数以恢复摇杆功能*，从而实现重心的平稳移动。

*摇杆功能是腿部运动，可以将重量从愈合到鞋底以及从鞋底到脚趾平稳转移。